Pour le grimpeur l'équilibration peut se résumer de manière très spécifique par l'ensemble des moyens, règles d'action qu'il faut mettre en œuvre pour libérer un membre:

-de manière statique, on parlera d'équilibre statique.

-de manière dynamique, on parlera d'équilibre dynamique.

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Equilibre physique:

Etat dans lequel la somme de toutes les forces appliquées à un corps est égale à 0. Equilibre stable, lorsqu'un corps a tendance à toujours revenir à l'état   d'équilibre. Equilibre labile ou instable lorsqu'il a tendance à s'en éloigner. Equilibre indifférent lorsqu'il ne va ni dans une direction ni dans l'autre.