Grâce aux techniques d'opposition, il est possible d'exercer des actions parallèlement au plan de la prise par renforcement d'adhérence, la prise se caractérise alors par l'usage que l'on ne peut pas en faire sans technique d'opposition et par son couplage avec une autre prise.
Cela nécessite une représentation de l'usage de la prise en fonction des autres prises. Les actions musculaires ou les placements bio-mécaniques sont parfois intenses et nécessitent une coordination spécifique.