Un vecteur est défini par :

- sa direction (droite qui le supporte).

- son sens (un vecteur est une grandeur orientée).

- son module (distance entre ses deux extrémités, autrement dit sa longueur); nous parlerons dans ce mémoire de l'intensité.

Nous utiliserons les vecteurs pour représenter les forces que le grimpeur exerce sur le support

Un solide est généralement soumis à plusieurs forces. Calculer leur effet séparément se révèle souvent fort complexe. Comme les forces peuvent être représentées par des vecteurs, il est souvent plus simple de considérer la force résultante R, somme vectorielle de toutes les forces agissant sur le solide.