Quadrilatère dont les côtés opposés sont parallèles et égaux deux à deux.

Parallélogramme de sustentation : surface engendrée par les points de contact d'un corps sur le sol, et qui conditionne la stabilité de celui-ci : plus il
est large, plus le corps est stable. Par extension, se dit aussi pour les voitures et bateaux.

Si la projection verticale du centre de gravité est à l'extérieur du Parallélogramme alors l'équilibre devient instable

vers equilibre

vers force